Родился в д. Александровка, Сергачского р-на, Горьковсковской области в крестьянской семье.
Учился в сельской школе.
В 1958 г. окончил Сызранское военное училище лётчиков.
В 1965-1970 гг. — лётчик инструктор в Ртищево. Мастер самолётного спорта.
В 1968 г. окончил Балахновское высшее военное училище лётчиков — заместитель командира полка 343-го инструкторского истребительного авиаполка в Багай-Барановке.
В 1976-1987 гг. — лётчик-инструктор 1 класса, возглавляет Курский учебно-авиационный центр ДОСААФ (Курский аэроклуб).
Под руководством В.Ф. Афиногенова прошли подготовку сотни лётчиков-спортсменов, а также будущие космонавты А.Н. Баландин, А.И. Лавейкин, М.Х. Манаров (1981).
В 1987-1997 гг. зам. начальника курской морской школы ДОСААФ.
С 1997 г. — зам. председателя Курского облсовета РОСТО.
В.Ф. Афиногенов — мастер спорта СССР по высшему пилотажу. Шесть раз участвовал в авиационных парадах в Москве на Красной площади.
Стал инициатором и учредителем Курской городской общественной организации "Федерация авиационного спорта" и общественной организации "Клуб ветеранов авиации"
В 2001 г. В.Ф. Афиногенову присвоено Почётное звание работника авиации Курской области.
Награды: орден Красной Звезды (1986), "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" 3 ст. (1975), медали (в тч. медаль трижды Героя Советского Союза А.И. Покрышкина).
Ист.:
архив Курского облсовета РОСТО.
https://бвваул.рф